13941007922
網(wǎng)站首頁(yè) 關(guān)于我們
產(chǎn)品應用
產(chǎn)品中心
行業(yè)資訊
生產(chǎn)廠(chǎng)家
資質(zhì)榮譽(yù)
工程業(yè)績(jì)
在線(xiàn)留言
聯(lián)系我們

行業(yè)資訊

鐵嶺超音速火焰噴涂:機械手的驅動(dòng)機構 

發(fā)布時(shí)間:2018/03/19

  機械手所用的驅動(dòng)機構主要有4種:液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)和機械驅動(dòng)。其中以液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)用得最多。

  1、液壓驅動(dòng)式

  液壓驅動(dòng)式機械手通常由液動(dòng)機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動(dòng)系統,由驅動(dòng)機械手執行機構進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點(diǎn)是結構緊湊、動(dòng)作平穩、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。

  2、氣壓驅動(dòng)式

  其驅動(dòng)系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結構簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。

  3、電氣驅動(dòng)式電力驅動(dòng)是機械手使用得最多的一種驅動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應快,驅動(dòng)力較大(關(guān)節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動(dòng)、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅動(dòng)電機一般采用步進(jìn)電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動(dòng)方式。由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動(dòng)、RV擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機構等)。有些機械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機構的大轉矩、低轉速電機進(jìn)行直接驅動(dòng)(DD)這既可使機構簡(jiǎn)化,又可提高控制精度。

  4、機械驅動(dòng)式

  機械驅動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機構來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠,工作速度高,成本低,但不易于調整。其他還有采用混合驅動(dòng),即液-氣或電-液混合驅動(dòng)。

  鐵嶺永興熱噴涂有限公司是中國科學(xué)院金屬研究所遼寧省高性能熱噴涂涂層工程技術(shù)研究中心鐵嶺熱噴涂基地。已取得ISO90001質(zhì)量認證。


久久人妻少妇嫩草AV无码专区_精品人妻中文字幕在线_亚洲色欲AV无码成人专区_亚洲中文字幕aV女同在线